伺服電機驅動器相關參數設置方法:
1、位置比例增益:設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服驅動器系統型號和負載情況而定。
2、速度比例增益:設定速度調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在伺服驅動器系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
3、位置前饋增益:設定位置環的前饋增益。設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100% 。
4、速度積分時間常數:設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
(1)附近有振動設備
采用各種防振措施,保證伺服驅動器不受振動影響,振動保證在 0.5G(4.9m/S) 以下。
(2)伺服電機驅動器在惡劣環境使用
在惡劣環境使用時,接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體,會使驅動器發生故障。所以在安裝時,必須保證驅動器的工作環境。
(3)附近有發熱設備
在高溫條件下工作,會使其壽命明顯縮短,并會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。
(4)電氣控制柜內的安裝
電氣控制柜內部電氣設備的發熱以及控制柜內的散熱條件,伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高,所以在考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況,保證驅動器周圍溫度在55℃ 以下,相對濕度90以下。長期安全工作溫度在45℃以下。
(5)伺服驅動器附近有干擾設備
對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,使驅動器產生誤動作??梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施,保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,漏電流會增大,為了避免這個毛病,可以使用隔離變壓器。特別注意,驅動器的控制信號線很容易受到干擾,要有合理的走線和屏蔽措施。